Sukoharjo berasal dari dua suku kata yaitu Suko dan Harjo. Suko dalam bahasa Indonesia dalam terjemahan bebas adalah berarti suka, dan Harjo artinya ramai, makmur, senang. Sehinggan bisa diartikan desa Sukoharjo adalah desa yang senang dengan keramaian, atau juga desa yang semua penduduknya makmur.

Budaya yang dominan di Desa Sukoharjo adalah budaya etnis Jawa karena 99,5 % warganya berasal dari etnis Jawa. Kewajiban sosial yang menjadi tradisi di Desa Sukoharjo antara lain menyumbang seseorang yang sedang melaksanakan hajatan (pernikahan, kelahiran, khitanan, pindah rumah, dan lain-lain). Sumbangan kaum laki-laki berupa uang, sedang kaum perempuan biasanya menyumbang bahan-bahan pokok (beras, mie, kecap, gula, roti dan ayam) ditambah dengan uang atau berupa kado. Tradisi ini kadang-kadang menjadi beban sosial bagi masyarakat, apalagi pada musim paceklik (hasil tangkapan laut sepi), sehingga mereka rela menghutang kepada orang lain untuk keperluan menyumbang tersebut.

Selain tradisi di atas, masyarakat desa Sukoharjo mempunyai tradisi Tasyakuran Laut yang dirayakan dengan menggelar budaya Ketoprak yang sebelumnya didahului dengan acara ruwatan. Tradisi ini dilaksanakan setiap tahun. Kegiatan-kegiatan lain yang juga dilakukan masyarakat adalah kelompok nelayan (tiap 6 bulan), yasinan bapak-bapak (tiap hari jum’at), yasinan ibu-ibu (tiap hari senin) dan sholawatan (tiap hari jum’at kliwon)